▎項目亮點
LINX“視覺上下料”解決方案，能準確識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機械臂完成準確抓放動作。技術(shù)亮點如下：
● 3D高精度結(jié)構(gòu)光相機：靈西機器人自主研發(fā)3D高精度結(jié)構(gòu)光相機，成像精度<1mm，成功解決純黑色和反光問題，對不同形狀、尺寸、工況的工件均可達到99.9%的識別準確率。
● 智能算法：解決堆疊和并排物體，使機器人的運動可以流暢完成避障抓取放置，抓取精度<1mm，同時滿足生產(chǎn)節(jié)拍。
● 定制夾具：根據(jù)工件的規(guī)格和形狀定制化設(shè)計及制造夾具。
